Beckhoff機器人技術和工況監控功能

2019-06-07 21:26:21 来源: 海南信息港

  2009年9月 日,第28届国际自动化组装机械展/ Motek 2009 在德国斯图加特的新展览中心如期举行,Beckhoff 携其基于PC和EtherCAT的控制技术参加此次展会。Beckhoff 的展位集中展示了其的工业PC 系列、驱动技术以及和工况监控技术。

  通过基于PC 和EtherCAT 的控制技术,Beckhoff 可提供适用于搬运和组装技术的开放、灵活的自动化解决方案。 TwinCAT 自动化套件能够控制加工设备的每个加工步骤,为不同的控制任务提供软件模块,如凸轮盘、多轴同步控制和多轴插补运动。

  TwinCAT自動化軟件能夠將技術(運動學,SCARA 機器人)以及它們與現有運動控制功能之間的互動和同步功能整合在一起。從而能夠無縫集成到整個系統中,無需使用附加的機器人CPU。Beckhoff 基于PC 的控制系統在同一個硬件和軟件平臺上將PLC、運動控制和機器人技術完美結合在一起。

  例如,TwinCAT 运动转换软件支持各种用于执行取放任务的并联和串联机器人。编程方面,使用的是基于 TwinCAT NC I 和G代码(DIN 66025)的软件。

  采用紧凑型总线端子模块实现状态监测

  这次展会上展出的另外一个亮点是:集成了高精度测量技术和状态监测功能的 Beckhoff 控制系统。EtherCAT 端子模块 EL3632 可监测标准 I/O 系统中的数据,并提供给上位 PC 控制系统。 高速、高性能的 EtherCAT 通讯系统能够传输所记录的状态数据至 PC 控制系统。 在 PC 上使用 TwinCAT 自动化软件或用户软件即可对信号进行分析。 除完美集成了所有组件之外,还降低了硬件成本,并大大减少了工程工作量: 组态、编程及诊断均可在 TwinCAT 系统中实现。

  图片注释:在 Motek 2009 展会上,Beckhoff 展示用于实现科学自动化的相关产品:集成了高精度测量技术的 EtherCAT 端子模块、状态监测功能以及 TwinCAT 运动转换软件。

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